Robust localization using a top-down approach with several LIDAR sensors - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2015

Robust localization using a top-down approach with several LIDAR sensors

Laurent Delobel
  • Fonction : Auteur
Institut Pascal
Claude Aynaud
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 768622
  • IdRef : 192146491
Institut Pascal
Romuald Aufrère
Institut Pascal
Christophe Debain
Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes
Roland Chapuis
Institut Pascal
Thierry Chateau
Institut Pascal
CV
Coralie Bernay-Angeletti
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 768621
  • IdRef : 197126219
Institut Pascal

Domaines

Automatique / Robotique Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Romuald AUFRERE  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01691403

Soumis le : mardi 23 janvier 2018-22:43:16

Dernière modification le : mardi 12 mars 2024-10:44:57

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01691403 , version 1 (23-01-2018)

Identifiants

Citer

Laurent Delobel, Claude Aynaud, Romuald Aufrère, Christophe Debain, Roland Chapuis, et al.. Robust localization using a top-down approach with several LIDAR sensors. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2015, Zhuhai, France. ⟨10.1109/ROBIO.2015.7419693⟩. ⟨hal-01691403⟩

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