ORB-SLAM map initialization improvement using depth - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2016

ORB-SLAM map initialization improvement using depth

Satoshi Fujimoto
  • Fonction : Auteur
Zhencheng Hu
  • Fonction : Auteur
Roland Chapuis
Institut Pascal
Romuald Aufrère
Institut Pascal

Domaines

Automatique / Robotique Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Romuald AUFRERE  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01691398

Soumis le : mardi 23 janvier 2018-22:34:08

Dernière modification le : samedi 22 avril 2023-04:27:00

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01691398 , version 1 (23-01-2018)

Identifiants

Citer

Satoshi Fujimoto, Zhencheng Hu, Roland Chapuis, Romuald Aufrère. ORB-SLAM map initialization improvement using depth. 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, United States. ⟨10.1109/ICIP.2016.7532359⟩. ⟨hal-01691398⟩

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