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Communication Dans Un Congrès Année : 2016

ORB-SLAM map initialization improvement using depth

Satoshi Fujimoto
  • Fonction : Auteur
Zhencheng Hu
  • Fonction : Auteur
Roland Chapuis
Romuald Aufrère
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01691398 , version 1 (23-01-2018)

Identifiants

Citer

Satoshi Fujimoto, Zhencheng Hu, Roland Chapuis, Romuald Aufrère. ORB-SLAM map initialization improvement using depth. 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, United States. ⟨10.1109/ICIP.2016.7532359⟩. ⟨hal-01691398⟩
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