Optimized force and co-manipulation control using stiffness of force sensor with unknown environment - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Optimized force and co-manipulation control using stiffness of force sensor with unknown environment

Domaines

Automatique / Robotique

Pierre-philippe Robet  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01690445

Soumis le : mardi 23 janvier 2018-09:47:26

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:48:31

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Dates et versions

hal-01690445 , version 1 (23-01-2018)

Identifiants

Citer

Sylvain Devie, Pierre-Philippe Robet, Yannick Aoustin, Maxime Gautier, Anthony Jubien. Optimized force and co-manipulation control using stiffness of force sensor with unknown environment. 2017 11th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), Jul 2017, Wasowo Palace, France. ⟨10.1109/RoMoCo.2017.8003898⟩. ⟨hal-01690445⟩

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