Multi-sensor information fusion: Combination of fuzzy systems and evidence theory approaches in color recognition for the NAO humanoid robot - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Robotics and Autonomous Systems Année : 2018

Multi-sensor information fusion: Combination of fuzzy systems and evidence theory approaches in color recognition for the NAO humanoid robot

Domaines

Informatique [cs] Robotique [cs.RO] Intelligence artificielle [cs.AI] Systèmes embarqués Traitement des images [eess.IV]

Reda Boukezzoula  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01686839

Soumis le : mercredi 17 janvier 2018-18:41:55

Dernière modification le : jeudi 4 avril 2024-21:05:15

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hal-01686839 , version 1 (17-01-2018)

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Citer

Reda Boukezzoula, Didier Coquin, Thanh-Long Nguyen, Stéphane Perrin. Multi-sensor information fusion: Combination of fuzzy systems and evidence theory approaches in color recognition for the NAO humanoid robot. Robotics and Autonomous Systems, 2018, 100, pp.302 - 316. ⟨10.1016/j.robot.2017.12.002⟩. ⟨hal-01686839⟩

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