Procédé de géolocalisation et de guidage dans un environnement où un utilisateur piéton est amené à se déplacer, notamment en intérieur, le procédé utilisant : Au moins une balise (1), mieux plusieurs balises (1), repérable(s) visuellement par l'utilisateur, disposée(s) chacune à une position prédéterminée de l'environnement et ayant chacune un identifiant (id) unique, un lecteur mobile (2), notamment un smartphone, comportant un écran (5), notamment tactile, et/ou un haut-parleur, une application (3) de géolocalisation et de guidage exécutable sur ledit lecteur (2), configurée pour lire l'identifiant de la balise (1), et un modèle cartographique (4) de l'environnement, accessible par l'application, dans lequel la position de chaque balise est connue, procédé dans lequel : le lecteur (2) présent à proximité d'une balise (1) lit l'identifiant (id) de la balise (1), les balises étant disposées de telle sorte que le lecteur ne puisse lire qu'une balise à la fois, l'application (3) affiche sur l'écran (5) du lecteur (2) et/ou diffuse par un message audio une information dépendant de la dernière balise identifiée et liée au modèle cartographique (4) de l'environnement, permettant à l'utilisateur de se repérer