La présente invention concerne un procédé de localisation d'au moins un récepteur (2) au sein d'un système de positionnement (1), le système comprenant : - au moins deux générateurs (PL1, PL2), chaque générateur émettant sur une même porteuse au moins deux signaux ayant chacun un code différent, et - un récepteur (2) configuré pour détecter les signaux émis par les générateurs (PL1, PL2), procédé dans lequel : - le récepteur (2) mesure, pour chacun des générateurs (PL1, PL2), la différence de phase (δφj ) entre les deux signaux émis par le générateur (PLj), et - en fonction de ces mesures de différence de phase (δφj), on calcule au moins une grandeur géométrique représentative de la position (xr, yr) du récepteur (2) par rapport aux générateurs (PL1, PL2), afin de localiser le récepteur (2) au sein du système de positionnement (1)