Représentation ego‐centrée à base d’affordances de l’environnement pour la simulation multi‐agents de trafic - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue RTS. Recherche, transports, sécurité Année : 2016

Affordance based ego‐centered representation of environment for multi‐agent traffic simulation

Représentation ego‐centrée à base d’affordances de l’environnement pour la simulation multi‐agents de trafic

Résumé

To improve the validity of traffic simulations in urban and suburban areas, we propose to consider the driving context and the driver behavior in terms of space occupation. We endow agent driver with an ego‐centered representation of the environment based on the concept of affordances. We use the affordances to identify the possible actions, in terms of space occupation (virtual lanes), afforded by the environment. We use them, next, to build an ego‐centered representation of the situation. The proposed driver model was implemented with ArchiSim. The experiments allow to reproduce a real traffic situation and to compare simulated data to real ones.
Afin d’améliorer la validité des simulations de trafic en milieux urbain et péri‐urbain, nous proposons un nouveau modèle d’agent permettant de mieux prendre en compte le contexte de conduite et les comportements des conducteurs en termes d’occupation de l’espace. Le but est de produire en simulation des comportements observés en situation réelle tels que les phénomènes de faufilement (2 roues, véhicules d’urgence). Nous dotons l’agent d’une représentation ego‐centrée de l’environnement fondée sur le concept des affordances. Nous utilisons ainsi les affordances pour identifier les actions possibles, en termes d’occupation de l’espace (voies virtuelles), offertes par l’environnement. Nous les utilisons ensuite pour construire une représentation ego‐centrée de la situation. Le modèle d’agent proposé a été implémenté avec ArchiSim. Cette implémentation a permis de reproduire une situation de trafic réelle et de comparer les données simulées avec celles recueillies sur le terrain.
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hal-01670597 , version 1 (14-03-2018)

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Citer

Feirouz Ksontini, René Mandiau, Zahia Guessoum, Stéphane Espié. Représentation ego‐centrée à base d’affordances de l’environnement pour la simulation multi‐agents de trafic. RTS. Recherche, transports, sécurité, 2016, 2015 (03-04), pp.153-171. ⟨10.4074/S0761898016004027⟩. ⟨hal-01670597⟩
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