Afin d’améliorer la validité des simulations de trafic en milieux urbain et péri‐urbain, nous proposons un nouveau modèle d’agent permettant de mieux prendre en compte le contexte de conduite et les comportements des conducteurs en termes d’occupation de l’espace. Le but est de produire en simulation des comportements observés en situation réelle tels que les phénomènes de faufilement (2 roues, véhicules d’urgence). Nous dotons l’agent d’une représentation ego‐centrée de l’environnement fondée sur le concept des affordances. Nous utilisons ainsi les affordances pour identifier les actions possibles, en termes d’occupation de l’espace (voies virtuelles), offertes par l’environnement. Nous les utilisons ensuite pour construire une représentation ego‐centrée de la situation. Le modèle d’agent proposé a été implémenté avec ArchiSim. Cette implémentation a permis de reproduire une situation de trafic réelle et de comparer les données simulées avec celles recueillies sur le terrain.