Les métros automatiques, sans conducteurs, sont en déploiement important depuis des décennies et offrent de hauts niveaux de service et de sécurité. S’affranchir du facteur humain peut en effet augmenter ces niveaux en exploitation courante mais des protocoles robustes de commande sont alors requis pour pallier l’absence des qualités humaines d’anticipation et d’adaptation en situations exceptionnelles. De tels protocoles, dits d’anti‐collision, sont généralement basés sur une performance minimale de freinage garantie associée à un découpage de l’infrastructure en cantons, fixes ou mobiles, assurant qu’il ne puisse y avoir simultanément plus d’un véhicule sur le même canton. En particulier, un système de métro automatique sur pneu est présenté dans cet article. Des résultats d’essais de freinage de rames montrent l’efficacité de traitements visant à améliorer l’adhérence pneumatique/piste de roulement. L’entretien des pistes pour maintenir un bon niveau de freinage est discuté pour les techniques courantes de striage et de grenaillage des pistes. Enfin, une méthodologie pour permettre le suivi des pistes en temps et en espace est proposée. Elle inclut la sélection et l’emploi de matériels d’évaluation de l’adhérence issus du domaine routier.