Attitude tracking control of a flexible spacecraft under angular velocity constraints
Contrôle d'altitude d'un engin spatial flexible soumis à des contraintes de vitesse angulaire
Résumé
In this paper, a new technique is proposed for trajectory tracking of a flexible spacecraft subject to angular velocity constraints. The problem is addressed using an output to input saturation transformation (OIST) which converts the prescribed bounds into state-dependent saturations on the control input signals. It is shown that an interval observer can be used in combination with the OIST technique to ensure that the constraints remain satisfied despite unmeasured flexible modes and torque disturbances. Some realistic simulations conclude the paper and validate our approach.
Dans cet article, une nouvelle technique est proposée pour le suivi de trajectoire d'un engin spatial flexible soumis à des contraintes de vitesse angulaire. Le problème est abordé à l'aide d'une transformation de saturation de sortie en entrée (OIST) qui convertit les bornes prescrites en saturations dépendantes de l'état sur les signaux d'entrée de commande. Il est démontré qu'un observateur d'intervalle peut être utilisé en combinaison avec la technique OIST pour s'assurer que les contraintes restent satisfaites malgré des modes flexibles non mesurés et des perturbations de couple. Quelques simulations réalistes concluent l'article et valident notre approche.
Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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