Clothoids Composition Method for Smooth Path Generation of Car-Like Vehicle Navigation - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Journal of Intelligent and Robotic Systems Année : 2017

Clothoids Composition Method for Smooth Path Generation of Car-Like Vehicle Navigation

Suhyeon Gim
  • Fonction : Auteur
Lounis Adouane
Sukhan Lee
  • Fonction : Auteur
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01659068 , version 1 (08-12-2017)

Identifiants

Citer

Suhyeon Gim, Lounis Adouane, Sukhan Lee, Jean-Pierre Derutin. Clothoids Composition Method for Smooth Path Generation of Car-Like Vehicle Navigation. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2017, 88 (1), pp.129 - 146. ⟨10.1007/s10846-017-0531-8⟩. ⟨hal-01659068⟩
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