Catenary-based visual servoing for tethered robots - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Catenary-based visual servoing for tethered robots

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Robotique [cs.RO] Automatique Automatique / Robotique Traitement du signal et de l'image [eess.SP]
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Claire Dune  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01657118

Soumis le : jeudi 8 juin 2023-23:15:13

Dernière modification le : lundi 6 mai 2024-18:54:03

Archivage à long terme le : samedi 9 septembre 2023-20:54:09

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Dates et versions

hal-01657118 , version 1 (08-06-2023)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01657118 , version 1

Citer

Matheus Laranjeira, Claire Dune, Vincent Hugel. Catenary-based visual servoing for tethered robots. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2017, Singapour, France. ⟨hal-01657118⟩

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