Adaptation of the geometric model of a 6 dof serial robot to the task space, Computational Kinematics - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Adaptation of the geometric model of a 6 dof serial robot to the task space, Computational Kinematics

Hélène Chanal
Séverine Durieux
Emmanuel Duc
  • Fonction : Auteur
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01653424 , version 1 (01-12-2017)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01653424 , version 1

Citer

José Gutierrez Tapia, Hélène Chanal, Séverine Durieux, Emmanuel Duc. Adaptation of the geometric model of a 6 dof serial robot to the task space, Computational Kinematics. 7th IFToMM International Workshop on Computational Kinematics, May 2017, Poitier, France. ⟨hal-01653424⟩
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