Stability Analysis of a Set of Uncertain Large-Scale Dynamical Models with Saturations
Analyse de stabilité d'un ensemble de modèle dynamiques incertains de grande dimension en présence de saturations et application à un modèle d'avion d'affaires
Résumé
From a sparse set of large-scale Linear Time Invariant (LTI) dynamical models, a methodology to generate a low-order parameter-dependent and uncertain model, with guaranteed bounds on the approximation error is firstly obtained using advanced approximation and interpolation techniques. Secondly, the stability of the aforementioned model, represented as a Linear Fractional Representation (LFR) and subject to actuator saturation and dynamical uncertainties, is addressed through the use of an irrational multiplier-based Integral Quadratic Constraint (IQC) approach. The effectiveness of the approach is assessed on a complex set of aeroservoelastic aircraft models used in an industrial framework for control design and validation purposes.
Partant d'un ensemble de modèles dynamiques linéaires et invariants dans le temps de grande dimension, une procédure permettant de générer un modèle paramétrique de faible dimension avec des garanties sur les erreurs d'approximation et d'interpolation est présentée. Puis, sur la base de la représentation linéaire fractionnaire de ce modèle paramétrique, une analyse de stabilité en présence de saturations sur les actionneurs et prenant en compte des incertitudes dynamiques est conduite. Cette analyse repose notamment sur l'utilisation de multiplieurs irrationnels dans des contraintes intégrales quadratiques. Enfin, l'efficacité de la procédure est illustrée sur un ensemble de modèles d'avions aéroélastiques utilisés dans l'industrie pour la synthèse de lois de contrôle et leur validation.
| Origine | Accord explicite pour ce dépôt |
|---|
Loading...