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Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Maneuver Planning for Autonomous Vehicles, with Clothoid Tentacles for Local Trajectory Planning

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hal-01648402 , version 1 (25-11-2017)

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Citer

Alia Chebly, Reine Talj, Ali Charara. Maneuver Planning for Autonomous Vehicles, with Clothoid Tentacles for Local Trajectory Planning. 20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), Oct 2017, Yokohama, Japan. pp.1-6, ⟨10.1109/ITSC.2017.8317856⟩. ⟨hal-01648402⟩
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