%0 Conference Paper %F Oral %T A cooperative control architecture for automated driving system %+ Laboratoire d'Automatique, de Mécanique et d'Informatique industrielles et Humaines - UMR 8201 (LAMIH) %+ IRT SystemX %+ Technocentre Renault [Guyancourt] %A Guo, Chunshi %A Sentouh, Chouki %A Haué, Jean-Baptiste %A Boussaad, Soualmi %A Popieul, Jean-Christophe %< avec comité de lecture %Z LRA %B ITS 2015 %C bordeaux, France %8 2015-10-05 %D 2015 %Z Engineering Sciences [physics]/Other %Z Computer Science [cs]Conference papers %G English %L hal-01643870 %U https://hal.science/hal-01643870 %~ CNRS %~ UNIV-VALENCIENNES %~ IRT-SYSTEMX %~ INSA-GROUPE %~ LAMIH %~ INSA-HAUTS-DE-FRANCE