Les positions issues de capteurs GPS sont régulièrement employées pour analyser des déplacements d'objets mobiles. L'emploi exclusif de ces capteurs s'avère insuffisant pour des raisons d'imprécisions et de perte d'informations. Les objets mobiles sont maintenant équipés de plus en plus de capteurs complémentaires (génériques ou spécifiques à des types de véhicules). Cet article présente un processus d'extraction de motifs de déplacements basés sur les données brutes issues de l'ensemble de ces capteurs. Ces outils de fouille de trajectoires permettent d'identifier des lieux d'intérêt fréquents et les objectifs de déplacements. Ce processus a été appliqué avec succès aux déplacements d'ambulances connectées des sapeurs-pompiers d'Indre et Loire.