Cet article étudie une extension du concept d'objets actifs en une structure d'agents autonomes. Nous présentons d'abord les caractéristiques des agents autonomes qui ne sont pas assurées par de simples objets actifs. Nous proposons ensuite une extension du comportement simple d'un objet actif en un ensemble de comportements et un méta-comportement pour superviser leurs interactions. Comme application concrète de ces idées, nous décrivons l'extension d'une plate-forme d'objets actifs (appelée Actalk), en une plate-forme multi-agents générique (appelée DIMA). Nous discutons de l'implémentation de cette extension. Finalement, nous rapportons des expérimentations de DIMA sur le contrôle de la ventilation artificielle des patients en rénamiation.