Au chap. 34 du Traité de la dioptre, Héron écrit : « il nous semble que la pratique de la dioptre a pour complément nécessaire le problème qui consiste à Mesurer des distances sur la surface de la terre, au moyen de l’appareil que l’on nomme hodomètre » (trad. A.J.H. Vincent). Presque un siècle avant lui Vitruve avait déjà décrit un appareil de ce type et ce sont là les deux seules descriptions de l’hodomètre que nous ait laissées l’Antiquité bien que Vitruve précise qu’il tient lui-même le système des ancêtres (a maioribus). Notre communication se propose d’expliquer le fonctionnement de l’appareil décrit par Héron dans La dioptre, de voir comment il représente un perfectionnement considérable par rapport à l’engin de Vitruve, d’essayer de comprendre à quoi il a pu servir et comment il a pu être utilisé.