I-Weed robot : un outil pour l'étude de population de plantes adventices
Résumé
The I-Weed robot is a small autonomous platform that aims to characterize the vegetation in an inter-row maize crop for a spot spraying: spraying is done only where a weed is detected. This article presents how the robot works and aims to experimentally evaluate the ability to map weeds from a WeedSeeker system (Trimble) embedded on the I-Weed robot. The results are compared to those from an imaging system, used as ground truth. After analyzing a confusion matrix, it reveals that the system is able to correctly geotag plants at 75 % and is ready for a spot spraying.
L’I-Weed robot est une petite plateforme mobile autonome autoguidée dont l’objectif est de caractériser le végétal dans l’inter-rang d’une culture de maïs en vue d’une pulvérisation localisée : la pulvérisation est effectuée seulement là où une plante adventice est détectée. Cet article présente le fonctionnement du robot et a pour but d’évaluer expérimentalement la capacité d’un système WeedSeeker (Trimble) à cartographier les plantes adventices ; ce système étant embarqué sur l’IWeed robot. Les résultats sont comparés à ceux issus de l’imagerie, servant de vérité terrain. Après analyse d’une matrice de confusion, il est établi que ce système est capable, à 73 %, de correctement géolocaliser les plantes, permettant ainsi d’assurer une pulvérisation localisée.