Les quaternions duaux étant utilisés dans un nombre grandissant d'applications, les besoins d'outils permettant une étude des méthodes basées sur ces nombres se font de plus en plus pressants. Pour ne citer que quelques domaines d'application, la cinématique, la conception géométrique assistée par ordinateur, la robotique ou plus récemment le " squelettage " requièrent un enrichissement des outils d'analyse pour permettre l'évaluation et la validation des futursdéveloppements scientifiques. Les premiers outils indispensables à une telle analyse sont l'interpolation et l'approximation afin de pouvoir transformer une série de données temporelles en données continues. Cela permet également de gérer l'absence de données lors d'une analyse. Les méthodes proposées sur le sujet sont généralement dérivées de méthodes développées pour les vecteurs de R^3. Il convient toutefois de s'assurer à chacune des étapes que la structure particulière des quaternions duaux permet ce qui se fait dans R^3.