Acquisition 3D de visages par vision active : une solution de bout en bout
Résumé
Cet article présente une nouvelle approche de numérisation tridimensionnelle de visages à base d’un capteur stéréoscopique actif. Elle est destinée à la reconnaissance faciale, enrichie par des informations 3D. Après une étape d’étalonnage en vue d’estimer les paramètres intrinsèques et extrinsèques du capteur, la partie active, le vidéo-projecteur, projette une lumière structurée permettant la discrimination et la localisation sous-pixélique de deux ensembles de primitives. La mise en correspondance de ces ensembles se fait à l’aide de notre adaptation de la programmation dynamique, où, l’exploitation de la géométrie épipolaire, associée à d’autres contraintes, permet de réduire la complexité du problème d’appariement, d’un problème bidimensionnel à un problème monodimensionnel. Par la suite, l’information profondeur est calculée par triangulation optique, suivie d’interpolation et de maillage 3D, pour aboutir à des modèles partiels 2.5D de visage. Finalement, des étapes de registration, de fusion et de mappage de texture achève la reconstruction du modèle 3D. Une évaluation de nos résultats par rapport à ceux obtenus par une technologie laser est également présentée.