See to touch ? Optical characterization of grip sensation
Voir pour Toucher ? Caractérisation Optique de la Sensation d'Adhérence
Résumé
Le domaine de la qualité en industrie a connu au cours des dernières décennies une séries d'études et d'innovations ayant eu pour but d'améliorer les perceptions rendues au travers des produits fabriqués. L' étape de validation de la qualité ne relève donc plus seulement de vérifications techniques, mais d'une diversité de contrôles qui correspondent aux sens impliqués lors de l'interaction avec un produit. Bien que le contrôle de la qualité visuelle ait été relativement bien étudié et instrumenté, la qualité associée au sens du toucher pose encore de nombreux problèmes en industrie. De plus, dans certains cas d'application, le contact avec les produits à des fins de validation n'est pas possible, ou entraînerait une dégradation de celui-ci. Ce projet a ainsi visé à étudier les possibilités de substitution du contrôle au toucher par un contrôle sans contact, plus précisément en ce qui concerne la perception de la sensation d'adhérence. Tout d'abord la performance de la perception visuelle humaine a des fins de contrôle haptique a été évaluée. Les résultats suggèrent qu'il n'est a priori pas possible de contrôler à l’œil nu la sensation d'adhérence. En revanche, cette etude montre qu'une instrumentation optique permet effectivement d'obtenir une mesure fiable de l'adhérence. En effet, l'acquisition d'images grâce a un système multi-éclairages et une analyse spécifique a permis d'établir des relations entre certains paramètres particuliers des images et une mesure d'adhérence avec contact sur divers échantillons.
Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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