De nombreux projets industriels, notamment dans la construction automobile, font appel à la suite d'outils Simulink pour la conception et la validation de composants critiques représentant des systèmes hybrides c'est-à-dire combinant des aspects discrets et continus. Cependant les formalismes associés ne disposent pas d'une sémantique formelle ce qui peut diminuer la confiance des ingénieurs vis-à-vis des résultats produits. Nous proposons ici une telle sémantique en procédant en deux étapes. Nous développons d'abord une sémantique exacte mais non exécutable. Puis nous l'enrichissons d'une sémantique opérationnelle approchée avec pour objectif une quantification de l'erreur issue de cette approximation.