Ce projet a pour but d’obtenir des architectures de type réseaux de neurones qui doivent contrôler des robots volants, tels que des dirigeables. La méthode employée ici est une méthode évolutionniste. L’objectif est que les architectures obtenues soient adaptées à un environnement dont les caractéristiques peuvent changer. Dans le cas du dirigeable, nous nous sommes intéressés à un environnement soumis à un vent quelconque variable dans le temps.