Optimisation à deux niveaux pour la planification de trajectoires des bras manipulateurs redondants - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2014

Optimisation à deux niveaux pour la planification de trajectoires des bras manipulateurs redondants

R. Menasri
  • Fonction : Auteur
H. Oulhadj
  • Fonction : Auteur
SIMO
B. B. Daachi
  • Fonction : Auteur
SIRIUS
Amir Nakib
SIMO
Patrick Siarry
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 842870
SIMO
Gaetan Hains
  • Fonction : Auteur

Résumé

no abstract

Domaines

Imagerie médicale Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

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https://hal.science/hal-01568290

Soumis le : mardi 25 juillet 2017-09:35:26

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Dates et versions

hal-01568290 , version 1 (25-07-2017)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01568290 , version 1

Citer

R. Menasri, H. Oulhadj, B. B. Daachi, Amir Nakib, Patrick Siarry, et al.. Optimisation à deux niveaux pour la planification de trajectoires des bras manipulateurs redondants. 15ème congrès de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision ROADEF 2014, Résumé sur clé USB, Feb 2014, Bordeaux, France. ⟨hal-01568290⟩

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