Nonlinear algorithm with adaptive properties to stabilize an underwater vehicle : real-time experiments - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Nonlinear algorithm with adaptive properties to stabilize an underwater vehicle : real-time experiments

Adrian Manzanilla
  • Fonction : Auteur
Pedro Castillo Garcia
Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne]
Rogelio Lozano
Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne]

Domaines

Automatique

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https://hal.science/hal-01559324

Soumis le : lundi 10 juillet 2017-15:57:00

Dernière modification le : lundi 27 novembre 2023-14:26:53

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Dates et versions

hal-01559324 , version 1 (10-07-2017)

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Citer

Adrian Manzanilla, Pedro Castillo Garcia, Rogelio Lozano. Nonlinear algorithm with adaptive properties to stabilize an underwater vehicle : real-time experiments. 20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.6857-6862, ⟨10.1016/j.ifacol.2017.08.1207⟩. ⟨hal-01559324⟩

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