Algorithmes évolutionnistes: de l'optimisation de paramètres à la conception complète d'un système de contrôle - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2002

Algorithmes évolutionnistes: de l'optimisation de paramètres à la conception complète d'un système de contrôle

Résumé

Les algorithmes évolutionnistes, grâce à la généricité de leurs principes, peuvent être un outil d’optimisation mais aussi d’étude de controleurs pour des systèmes complexes dont la dynamique n’est pas encore maitrisée. Leur souplesse leur permet d’être utilisés à plusieurs niveaux, depuis l’optimisation de paramètres pour un contrôleur dont la structure a été prédéfinie, jusqu’à l’étude ou même la conception complète d’un système de contrôle.
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01548178 , version 1 (27-06-2017)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01548178 , version 1

Citer

Stéphane Doncieux. Algorithmes évolutionnistes: de l'optimisation de paramètres à la conception complète d'un système de contrôle. 2èmes Journées MicroDrones, Sep 2002, Toulouse, France. ⟨hal-01548178⟩
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