Dans les années 1680, deux missionnaires capucins, l'un espagnol, Francisco de Jaca (1645 ?-?), l'autre français, Épiphane Dunod, dit de Moirans (1644-1689), choqués par les pratiques esclavagistes des colons espagnols de Nouvelle-Andalousie (actuel Venezuela) vont commencer, chacun de son côté, à prêcher contre l'esclavage et l'exploitation coloniale, refusant la communion et l'extrême-onction aux propriétaires qui répugnaient à libérer leurs esclaves. Ils vont même jusqu'à proclamer l'excommunication des autorités ecclésiastiques qui s'opposent à leur action. En conséquence de quoi les deux hommes sont emprisonnés et transférés à La Havane où chacun d'eux va, dans sa cellule, écrire un traité contre l'esclavage : Resolución sobre la libertad de los negros y sus originarios en el estado de paganos y después ya cristianos pour Jaca et Servi liberi seu Naturalis mancipiorum Libertatis justa defensio (La liberté des esclaves ou défense juridique de la liberté naturelle des esclaves) pour Moirans. A travers ces deux écrits précurseurs, on étudiera les caractères d'une conception de la liberté qui a pu mener deux hommes isolés à réclamer, avant la fin du XVIIe siècle, la libération de tous les esclaves, la restitution des terres aux autochtones et le retour des Européens à la métropole.