La sécurité des dispositifs embarqués ou enfouis est primordiale pour de plus en plus d'applications de la vie courante: e-santé, systèmes de payement, communications mobiles, transports, etc. Une partie de cette sécurité repose sur la résistance des systèmes sur puces (microprocesseurs, microcontrolleurs, accélérateurs, blocs IP, mémoires, systèmes de communication internes) aux attaques physiques. Nous présenterons des attaques typiques par observation (temps de calcul, consommation d'énergie, rayonnement électromagnétique) et par perturbation (injection de fautes). Nous passerons en revue quelques techniques de protection et contre-mesures à différents niveaux: algorithme, architecture et circuit. Enfin nous aborderons certains implications de cette problématique sur la conception des circuits.