Distributed path planning for controlling a fleet of UAVs : application to a team of quadrotors - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Distributed path planning for controlling a fleet of UAVs : application to a team of quadrotors

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Automatique / Robotique
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https://hal.science/hal-01537777

Soumis le : vendredi 23 juin 2017-18:12:53

Dernière modification le : lundi 11 septembre 2023-17:41:18

Archivage à long terme le : mercredi 17 janvier 2018-14:16:40

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Dates et versions

hal-01537777 , version 1 (23-06-2017)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01537777 , version 1

Citer

Adel Belkadi, Hernan Abaunza, Laurent Ciarletta, Pedro Castillo Garcia, Didier Theilliol. Distributed path planning for controlling a fleet of UAVs : application to a team of quadrotors. 20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.15983-15988. ⟨hal-01537777⟩

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