Créer un sentiment d’immersion pour les joueurs est un défi majeur pour les concepteurs de jeux vidéo. Ce sentiment plonge les joueurs dans l’histoire mise en scène et contribue grandement à la réussite d’un jeu vidéo. L’un des moyens d’y parvenir est de créer un environnement, un monde, une histoire et des Personnages Non-Joueurs (PNJ) crédibles. Dans cet article nous présentons une approche visant la création de mondes plus immersifs dans lesquels les PNJ ont un comportement cohérent. Pour cela nous les dotons de capacités émotionnelles, de relations sociales et de traits de personnalité. Ces travaux sont inspirés de la psychologie où les émotions sont reconnues comme permettant aux être vivants de prendre des décisions rationnelles et cohérentes. Les résultats de ces travaux sont appliqués à un jeu vidéo simulant un centre aéré, où cohabitent un modèle cognitif et des techniques classiques d’IA du domaine du jeu vidéo.