A Controller Avoiding Dynamic Model Degeneracy of Parallel Robots during Singularity Crossing - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Journal of Mechanisms and Robotics Année : 2017

A Controller Avoiding Dynamic Model Degeneracy of Parallel Robots during Singularity Crossing

Damien Six
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 14657
  • IdHAL : damien-six
Abdelhamid Chriette
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 858199
Fichier principal
Vignette du fichier
JMR-17-1046.pdf (1.59 Mo) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Loading...

Dates et versions

hal-01524311 , version 1 (18-07-2017)
hal-01524311 , version 2 (24-06-2019)

Identifiants

Citer

Damien Six, Sébastien Briot, Abdelhamid Chriette, Philippe Martinet. A Controller Avoiding Dynamic Model Degeneracy of Parallel Robots during Singularity Crossing. Journal of Mechanisms and Robotics, 2017, 9 (5), ⟨10.1115/1.4037256⟩. ⟨hal-01524311v2⟩
674 Consultations
270 Téléchargements

Altmetric

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More