A Controller Avoiding Dynamic Model Degeneracy of Parallel Robots during Singularity Crossing - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Journal of Mechanisms and Robotics Année : 2017

A Controller Avoiding Dynamic Model Degeneracy of Parallel Robots during Singularity Crossing

Damien Six
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 14657
  • IdHAL : damien-six
Sébastien Briot
Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
Abdelhamid Chriette
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 858199
Philippe Martinet
Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
CV

Domaines

Robotique [cs.RO]
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hal-01524311 , version 1 (18-07-2017)
hal-01524311 , version 2 (24-06-2019)

Identifiants

Citer

Damien Six, Sébastien Briot, Abdelhamid Chriette, Philippe Martinet. A Controller Avoiding Dynamic Model Degeneracy of Parallel Robots during Singularity Crossing. Journal of Mechanisms and Robotics, 2017, 9 (5), ⟨10.1115/1.4037256⟩. ⟨hal-01524311v2⟩

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