Géolocalisation en milieu urbain par appariement entre une collection d'images et un SIG 2D
Résumé
Nous proposons un outil de géolocalisation combinant l’extraction d’information sur des images de façades et les requêtes dans un Système d’Information Géographique 2D (SIG). Sur des photographies de scènes urbaines, nous calculons les angles et les rapports des lar- geurs entre les façades reconnues. Nous calculons aussi les incertitudes sur ces éléments géo- métriques en fonction des erreurs de mesure dans l’image, puis nous les transformons en tolé- rances dans des requêtes dans un SIG. Un ensemble de poses est alors généré. Pour éliminer les poses incorrectes, nous vérifions la cohérence de chaque pose avec les couches route et bâ- timent du SIG, et nous combinons les informations issues de plusieurs images. L’utilisation de tolérances dans les requêtes garantit que la pose correcte n’est jamais éliminée. Nous montrons sur des exemples réels qu’en utilisant un SIG à jour, on peut déterminer la pose correcte.
Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
---|
Loading...