La volonté d'utiliser l'Internet des Objets dans le secteur de l'industrie offre de nouvelles perspectives pour développer des technologies standardsàstandards`standardsà bas cout, mais exigé egalement des extensions et adaptationsàadaptations`adaptationsà ces nouveaux applicatifs. Les standards actuels reposent sur des systèmes de détection d'erreur et de retransmissions qui engendrent des latences et des comportements imprévisibles du système. Ce papier présente un algorithme appelé Collaboration Leapfrog quíquí etend les fonctionnalités de routage offertes par le protocole RPL dans un réseau multi-sauts. Leapfrog s'appuie sur la diversité spatiale du medium pour créer des cheminsparalì eles permettant ainsi d'anticiper leséventuellesles´leséventuelles pertes de paquets. A travers une implémentation dans le simulateur Cooja, nous montrons que notre extension permet de mieux maitriser la gigue des paquets de données pour la traversée du réseau.