Au cours de la dernière décennie, les drones ont été largement utilisés dans les domaines des applications civiles. La photogrammétrie aéroportée a trouvé place dans ces applications comme une solution particulièrement efficace de modélisation 3D à des fins métrologiques. Vinci- Construction-Terrassement est une entreprise privée spécialisée dans le secteur des travaux publics qui intègre les drones et la photogrammétrie comme une solution de cartographie et de métrologie de ses chantiers. Cet outil s'avère très utile, par exemple, pour le levé de stocks ou encore pour le suivi temporel de zones spécifiques avec un risque de glissement de terrain. Le but de ce travail de recherche est d’arriver à un géo-référencement des acquisitions en s’appuyant uniquement sur un récepteur GPS embarqué avec au plus 1 point terrain utilisé lors du traitement des données. En l’occurrence, pour le récepteur GPS, c'est le « GéoCube » développé au laboratoire d'instrumentation de l'IGN qui est utilisé, tandis que l'acquisition des images est réalisée avec la « caméra légère » développée également au sein de ce même laboratoire. L'enjeu est d'arriver à un système de mesures précis mais à faible coût comparé aux solutions commerciales existantes.