ISAAC est un code de simulation du contact utilisant une méthode semi-analytique. Il permet de pendre en compte des chargements normaux et tangentiels, en glissement total ou partiel. Les corps en contact, de géométrie complexe, peuvent présenter des comportements non linéaires (plasticité, viscoélasticité, anisotropie, présence d'hétérogénéités, de revêtements) et l'usure des surfaces peut être prédite. Des applications industrielles de simulation des procédés de traitement de surfaces et de fonctionnement des pièces en service ont été réalisées.