Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of an Octorotor UAV using motors speeds measurements - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of an Octorotor UAV using motors speeds measurements

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Automatique / Robotique
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Isabelle Fantoni  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01511825

Soumis le : vendredi 21 avril 2017-16:14:58

Dernière modification le : mercredi 10 juillet 2024-16:09:11

Archivage à long terme le : samedi 22 juillet 2017-13:50:14

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Dates et versions

hal-01511825 , version 1 (21-04-2017)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01511825 , version 1

Citer

Majd Saied, Benjamin Lussier, Isabelle Fantoni, Hassan Shraim, Clovis Francis. Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of an Octorotor UAV using motors speeds measurements. 20th International Federation of Automatic Control World Congress (IFAC WC 2017), Jul 2017, Toulouse, France. pp.5263-5268. ⟨hal-01511825⟩

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