Input-output linearization of SISO nonlinear time-varying delay systems - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Input-output linearization of SISO nonlinear time-varying delay systems

Ihab Haidar
Florentina Nicolau
Woihida Aggoune
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 913241

Résumé

The present paper deals with the input-output linearization of nonlinear time-varying delay systems with delays in the input and the output. We introduce an extension of the Lie derivative for time-varying delay systems. We derive sufficient conditions for existence of a causal and bounded nonlinear feedback that linearizes the input-output behavior and stabilizes the system.
Fichier principal
Vignette du fichier
HNBA1.pdf (340.28 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Loading...

Dates et versions

hal-01511420 , version 1 (21-04-2017)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01511420 , version 1

Citer

Ihab Haidar, Florentina Nicolau, Jean-Pierre Barbot, Woihida Aggoune. Input-output linearization of SISO nonlinear time-varying delay systems. IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. ⟨hal-01511420⟩
472 Consultations
329 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More