Continuous differentiator based adaptive second order sliding mode control of a 3-DOF helicopter - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue IEEE Transactions on Industrial Electronics Année : 2016

Continuous differentiator based adaptive second order sliding mode control of a 3-DOF helicopter

Herman Castañeda
  • Fonction : Auteur
Facultad de Ingenieria Mecanica y Electrica
Abdelhamid Chriette
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 858199
Jesus de Leon-Morales
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 860389
Facultad de Ingenieria Mecanica y Electrica
Franck Plestan
Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes

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https://hal.science/hal-01505487

Soumis le : mardi 11 avril 2017-13:48:35

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Dates et versions

hal-01505487 , version 1 (11-04-2017)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01505487 , version 1

Citer

Herman Castañeda, Abdelhamid Chriette, Jesus de Leon-Morales, Franck Plestan. Continuous differentiator based adaptive second order sliding mode control of a 3-DOF helicopter. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63 (9), pp.5786-5793. ⟨hal-01505487⟩

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