Avec l'émergence de la recherche scientifique dans le domaine dela biométrie faciale afin de développer des systèmes dereconnaissance faciale plus précis et plus efficaces mais en mêmetemps peu contraignants, la modalité 3D a pris place depuisquelques années. C'est dans ce cadre que s'inscrive les travauxprésentés dans cet article, où une première approche basée surl'alignement de nuages de points 3D, issus de la reconstructionfaciale, est présentée. Cette approche est par la suite amélioréeafin de minimiser les effets des expressions faciales qui semblentêtre le principal défit à relever dans les approches présentesdans la littérature très récente de ce sujet. Cet article traitedonc, outre les difficultés classiques dues aux changements deposture du sujet et aux conditions d'éclairage, principalement leproblèmes des expressions faciales 3D par l'introduction d'unenouvelle variante orientée régions de l'algorithme ICP(Iterative Closest Point) que nous appelons R-ICP(Region-based ICP). Des évaluations de ces deux approchessur le corpus ECL-IV2, contenant six expressions faciales,trois poses et deux illuminations différentes dans son corpus detest, sont présentées.