Cet article propose une stratégie de régulation du trafic urbain bi-modal. L'objectif de cette stratégie est d'agir sur les durées des feux de la circulation pour réguler le trafic pour les modes de transport de la voiture particulière (VP) et du transport en commun de surface (TC) tout en accordant une priorité active à ce dernier. Cette stratégie consiste en une commande prédictive à base de modèle (MPC) qui sera appliquée en horizon glissant. L'originalité du travail proposé consiste en sa manière de tenir compte des contraintes d'égalités et d'inégalités auxquels sont soumis les variables d'état et les variables de commande. En effet, grâce à des changements de variables les contraintes sont considérés d'une manière intrinsèque au problème d'optimisation. La résolution numérique est réalisée grâce à un algorithme d'activation des contraintes. Des simulations ont été effectuées pour tester la stratégie sur un réseau urbain et les résultats sont donnés.