L’écoute flottante est un modèle d’interaction récemment apparu dans la communauté des Systèmes multi–agents (SMA). Cette approche présente de nombreuses applications pour les agents coopératifs et son intérêt a été démontré par exemple pour la surveillance de systèmes et la formation de groupes. Cependant, l’écoute flottante demeure un cas isolé. Une approche plus générique nécessite une recherche transversale aux travaux actuels sur les interactions et nous traitons l’étude des problèmes d’infrastructures et des moyens d’exploitation. Dans cet article, nous proposons un modèle formel de l’interaction par écoute flottante, ainsi qu’une procédure de description du réseau d’interaction des SMA. Notre modèle définit deux types d’écoute : la première contraint explicitement des interactions directes, et la seconde est définie de manière implicite en exploitant l’environnement logiciel des agents. Notre procédure produit des images des interactions d’un système en traitant avec un même niveau d’importance les interactions « traditionnelles » et les interactions par écoute flottante.