Le but de cette thèse est de réaliser, au moyen d'un simulateur virtuel, un outil pour la formation à l'accouchement des jeunes obstétriciens. Ce simulateur est destiné essentiellement à la formation des accouchements avec instruments (notamment en utilisant des forceps) : cette pratique augmentant considérablement les risques de blessures chez l'enfant au moment de l'extraction. La réalisation de ce simulateur nécessite le développement d’un modèle biomécanique complet du système génitale féminin ainsi que du foetus. Cette thèse est réalisée en collaboration avec le laboratoire Ampère (INSA) qui travaille deja depuis quelques années sur un simulateur haptique d'accouchement « BirthSIM ». A l'heure actuelle, les efforts de poussée présents dans BirthSIM sont d'ordre qualitatif. Cette thèse a, en plus de son objectif sociétal de formation, un intérêt scientifique, par la modélisation 3D du pelvis féminin ainsi que du foetus au moment de l'accouchement. La visualisation de cette simulation 3D permettra notamment de mieux comprendre les efforts engendrés lors de l'accouchement, et ainsi d'améliorer sa compréhension auprès des apprentis obstétriciens. Le but de cette thèse réside également dans l'obtention de valeurs fiables de l’effort total de poussée du foetus en fin d’accouchement afin de les répercuter dans le simulateur physique et ainsi de réaliser un couplage entre le simulateur virtuel et le simulateur physique.