La continuité du service de positionnement, et surtout son corollaire le positionnement en intérieur, fait l'objet d'une quête incessante depuis plus de dix ans. De nombreuses techniques se sont succédées à la place de " candidate idéale ", allant de l'Ultra Wide Band proposée par Multispectral Solutions aux USA ou par Thales UK en Europe au début des années 2000 jusqu'aux solutions WiFi ou RFID actuelles, proposées un peu partout, en passant par l'Assisted-GPS poussée en Europe par Alcatel Alenia Space, aujourd'hui Thales Alenia Space. A la suite du constat d'échec de toutes ces techniques (pour régler le problème initial, car il faut reconnaître l'impact très positif des travaux en question sur les performances globales des systèmes de positionnement), les approches actuelles s'orientent vers l'hybridation. Il s'agit en fait de combiner diverses techniques afin de proposer la continuité de service recherchée. En général, la fonction est assurée par du GNSS (Global Navigation Satellite System, regroupant tous les systèmes de positionnement par satellites, de GPS à Galileo, en passant par GLONASS ou encore EGNOS, et bientôt également BEIDOU) à l'extérieur, puis est complémentée par une autre technique en intérieur. Il s'agit principalement du WiFi ou d'un système inertiel (utilisant des capteurs magnétométriques, gyroscopiques et d'accélération afin de fournir un déplacement relatif en fonction du temps). Les principaux travaux portent ainsi sur les algorithmes et traitements des signaux nécessaires afin d'assurer une précision de qualité suffisante en zone de non couverture des satellites, l'optimisation des phases de calibration souvent nécessaires, la réduction des effets de dérives temporelles associées, le couplage avec la solution extérieure, la prise en compte du 3D, etc. Dans le cadre de la présentation proposée lors des JNM 2013, nous présenterons ainsi successivement une introduction générale sur la problématique de la continuité du service de positionnement, donnerons quelques éléments fondateurs sur les principales techniques du calcul d'une position et passerons en revue les principales réalisations technologiques, tant pour l'extérieur que pour l'intérieur. S'en suivra une rapide discussion sur les performances souhaitées et sur les difficultés actuelles à y répondre.