Cet article traite d'une méthode de calcul de cartes de saillance multi-échelles et de son utilisation pour l'extraction de descripteurs. Ces méthodes fonctionnent sur des maillages 3D de type 2D variétés. Les travaux présentés dans cet article contribuent à l'amélioration de la dynamique des cartes de saillance obtenues, grâce à l'exploitation des informations de courbure principale du maillage. Nous expérimentons par ailleurs l'analyse de ces cartes de saillance pour l'extraction de descripteurs de points et la comparaison locale de forme. Les descripteurs obtenus sont invariants aux transformations géométriques.