A generic numerical continuation scheme for solving the direct kinematics of cable-driven parallel robot with deformable cables - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2016

A generic numerical continuation scheme for solving the direct kinematics of cable-driven parallel robot with deformable cables

Jean-Pierre Merlet
  • Fonction : Auteur
HExapode, PHysiologie, AssISTance et Objets de Service

Résumé

no abstract

Domaines

Robotique [cs.RO]

Jean-Pierre Merlet  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01419699

Soumis le : lundi 19 décembre 2016-18:15:27

Dernière modification le : jeudi 14 novembre 2024-16:20:02

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01419699 , version 1 (19-12-2016)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01419699 , version 1

Citer

Jean-Pierre Merlet. A generic numerical continuation scheme for solving the direct kinematics of cable-driven parallel robot with deformable cables. IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Daejeon, South Korea. ⟨hal-01419699⟩

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