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              <p>Les données lidar brutes sont soit des signaux temporels appelésforme d'onde complète, soit des nuages de points 3D, de forte qualitéaltimétrique. Elles sont acquises par des capteurs géospatiaux et terrestres, avecune seule longueur d'onde, même si les capteurs multi-spectraux fontleur apparition. Les capteurs lidar permettent d'acquérir des données sous couvertforestier en particulier grâce à la séparabilité du faisceau lidarengendrant des rétrodiffusions multiples, nommées échos, pour unemême impulsion laser. Des traitements sont nécessaires sur les formes d'onde lidar pourobtenir les informations de distance entre les cibles atteintes et lecapteur et dériver des nuages de points 3D. Une information d'énergie rétrodiffusée est souvent disponible ensupplément de la position 3D, du numéro et du nombre d'écho. La plupart des techniques d'analyse de données de télédétection(segmentation, reconnaissance de formes, classification) s'appliquentaux données lidar, en 3 dimensions, en intégrant des attributsgéométriques relatifs aux cibles atteintes. La densité de mesures contingente les applications relatives autraitement de données lidar : l'échantillonnage plus ou moins fort dela surface terrestre ne permet pas de détecter ni reconnaître tous lesobjets qui la composent.</p>
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              <addrLine>22 place de l'Agronomie CS 20040 91123 Palaiseau cedex</addrLine>
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          <orgName type="acronym">UMR LISAH</orgName>
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          <orgName>Institut National de l'Information Géographique et Forestière [IGN]</orgName>
          <orgName type="acronym">IGN</orgName>
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          <orgName>Institut National de la Recherche Agronomique</orgName>
          <orgName type="acronym">INRA</orgName>
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          <orgName type="acronym">Montpellier SupAgro</orgName>
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          <orgName>Institut national d’études supérieures agronomiques de Montpellier</orgName>
          <orgName type="acronym">Montpellier SupAgro</orgName>
          <date type="start">2015-02-06</date>
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