Méthodes de traitement de données lidar
Résumé
Les données lidar brutes sont soit des signaux temporels appelés
forme d'onde complète, soit des nuages de points 3D, de forte qualité
altimétrique.
Elles sont acquises par des capteurs géospatiaux et terrestres, avec
une seule longueur d'onde, même si les capteurs multi-spectraux font
leur apparition.
Les capteurs lidar permettent d'acquérir des données sous couvert
forestier en particulier grâce à la séparabilité du faisceau lidar
engendrant des rétrodiffusions multiples, nommées échos, pour une
même impulsion laser.
Des traitements sont nécessaires sur les formes d'onde lidar pour
obtenir les informations de distance entre les cibles atteintes et le
capteur et dériver des nuages de points 3D.
Une information d'énergie rétrodiffusée est souvent disponible en
supplément de la position 3D, du numéro et du nombre d'écho.
La plupart des techniques d'analyse de données de télédétection
(segmentation, reconnaissance de formes, classification) s'appliquent
aux données lidar, en 3 dimensions, en intégrant des attributs
géométriques relatifs aux cibles atteintes.
La densité de mesures contingente les applications relatives au
traitement de données lidar : l'échantillonnage plus ou moins fort de
la surface terrestre ne permet pas de détecter ni reconnaître tous les
objets qui la composent.