Les troubles liés à un mauvais positionnement des articulateurs de la parole peuvent avoir des origines diverses, du trouble articulatoire isolé à des troubles beaucoup plus lourds liés à une chirurgie intra-orale par exemple. La littérature souligne l’importance de la relation entre la perception et la production de parole, et en particulier celle du retour auditif et proprioceptif, pour l’apprentissage et le maintien du langage. Certaines théories postulent l’existence de modèles ou représentations internes de la parole qui codent les relations entre les mouvements articulatoires, leur proprioception, et les résultats acoustiques. Nous faisons donc l’hypothèse qu’une partie des troubles de l’articulation pourrait être attribuée à une dégradation de l’efficacité des canaux sensoriels, en notamment auditifs et proprioceptifs, ou à un défaut des représentations internes du locuteur. Puisque des études ont montré que les sujets sont dotés d’une certaine conscience articulatoire et de capacités de lecture linguale, utiliser la vision des articulateurs comme complément aux retours sensoriels pourrait constituer une piste intéressante pour la rééducation des troubles de l’articulation. Dans cet article, nous proposons une revue de la littérature sur l’utilisation de la visualisation des articulateurs en orthophonie. Nous décrivons ensuite une étude pilote portant sur l’évaluation de l’efficacité d’une intervention orthophonique s’appuyant sur l’illustration visuelle échographique des mouvements linguaux pour la rééducation du trouble phonologique de substitution de [tʁ] par [kʁ] chez des enfants âgés de 5 à 7 ans et demi, et montrons que cette approche semble apporter de réels bénéfices à la prise en charge des troubles phonologiques. Ce dispositif présente en outre l’avantage d’être très facile à utiliser dans la pratique d’un cabinet d’orthophonie. Enfin, nous proposons des pistes plus ambitieuses d’évaluation du retour articulatoire visuel pour l’orthophonie.